Movimento sicuro del robot

Funzioni di sicurezza dei robot Epson
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MOVIMENTO SICURO DEL ROBOT

Operazioni di robotica sicure ed efficienti

Che si tratti di aumentare la sicurezza dell'operatore o la produttività, le funzioni di sicurezza di Epson consentono alla macchina di continuare a funzionare mentre gli operatori svolgono le proprie attività. Gli operatori possono lavorare in sincronia con la macchina riducendo i rischi grazie al monitoraggio della velocità di sicurezza e della posizione.

Aumenta la versatilità del processo e garantisci movimenti dei robot sicuri

Tieni sotto controllo la velocità e la posizione del robot con SLS e SLP per aumentare la sua sicurezza e la versatilità del processo di produzione. Si possono aggiungere semplici componenti di sicurezza (scanner laser, barriere fotoelettriche ecc.) per soddisfare anche i più rigorosi requisiti di sicurezza.

Vantaggi principali

Soddisfa i più recenti requisiti di sicurezza

I sistemi robotici Epson sono certificati da TÜV Süd come conformi alle più recenti direttive sulle macchine e agli standard armonizzati sui robot industriali EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3), e certificazione NRTL

Layout della macchina più versatile

Utilizza le funzioni di sicurezza avanzate per aumentare il livello di efficienza della tua macchina. Crea aree monitorate in cui la velocità del robot viene regolata in base alla situazione, anziché applicare restrizioni fisse con protezioni di sicurezza

Riduzione delle dimensioni della macchina

Riduzione dell'ingombro della macchina limitando il movimento del robot nelle zone di sicurezza definite

Riduzione dei tempi di fermo macchina

Utilizzando le funzioni di sicurezza Epson, come SLS e SLP, è possibile mantenere la macchina in funzione e allo stesso tempo realizzare anche applicazioni complesse

Velocità limitata di sicurezza (Safety Limited Speed, SLS)

La funzione SLS consente di monitorare la velocità del robot per evitare che il limite preimpostato venga superato.

Quando la funzione SLS viene attivata dai componenti di sicurezza, come tappetini di sicurezza, barriere fotoelettriche e altri, la velocità del robot viene regolata al valore preimpostato per garantire la sicurezza dell'operatore mentre la macchina è in funzione.

Procedura di configurazione semplificata grazie allo strumento di gestione delle funzioni di sicurezza integrato

Definisci i parametri di velocità, le impostazioni degli strumenti e gli I/O di sicurezza in un unico strumento

Monitoraggio della velocità affidabile e robusto

Aree limitate di sicurezza (Safety Limited Position, SLP)

La funzione SLP consente di monitorare la posizione del robot e gli angoli delle articolazioni, per evitare che acceda all'area non consentita preimpostata.

Il robot evita l'area vietata o segue un percorso diverso per consentire all'operatore di lavorare in tale area e agevolare il controllo delle qualità o l'approvvigionamento di materiale.

Utilizzo ottimale dello spazio della macchina ed espansione delle opzioni per le applicazioni

Lavoro sincronizzato - Il robot evita l'area vietata quando un operatore vi accede

Rilevamento di situazioni indesiderate nell'area monitorata utilizzando sensori di sicurezza esterni come tappetini di sicurezza, barriere laser ecc.

Vantaggi principali

Un software unificato: lo strumento per la gestione delle funzioni di sicurezza di Epson è integrato nel software di sviluppo dei robot RC+. Tutte le relative funzioni di sicurezza possono essere monitorate anche con RC+ Express.

Configura facilmente diverse zone sicure come aree ad accesso non consentito, pareti e aree monitorate dei diversi assi dei robot, imposta i parametri per la velocità limitata di sicurezza dei robot e configura i corrispondenti I/O di sicurezza.

Controlla le posizioni e le aree ad accesso non consentito con il visualizzatore della SLP integrato o seguile nel simulatore RC+ per un processo di produzione più fluido e versatile.

Funzioni di sicurezza per robot Epson

Funzione di sicurezza Incluso nel controller Con licenza (R12NZ901F2) Livello di prestazioni
Inibizione della coppia (Safety Torque Off, STO)

SIL2, Cat3 PLD
Arresto di sicurezza 1 (Safe Stop 1, SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 ingressi di sicurezza

SIL2, Cat3 PLD
3 uscite di sicurezza

SIL2, Cat3 PLD
Velocità limitata di sicurezza (Safe Limited Speed, SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Livello di prestazioni




SIL2, Cat3 PLD

Scopri come funziona

Configurazione della velocità limitata di sicurezza - SLS

Imposta facilmente i parametri di sicurezza relativi alla velocità del robot e alla configurazione dei tool e definisci gli ingressi/le uscite di sicurezza

Configurazione della Safe limited position - SLP

Definisci le aree ad accesso non consentito, le limitazioni dell'asse del robot e le aree del braccio robotico monitorate per agevolare il lavoro sincronizzato

Controllo delle posizioni di sicurezza ad accesso non consentito con il visualizzatore della funzione SLP e il simulatore 3D

Usa il visualizzatore della funzione SLP e il simulatore 3D per un'ispezione visiva delle aree monitorate, garantendo un processo di produzione più fluido e flessibile

Funzioni di sicurezza avanzate con GX e con la nuova serie ProSix C-B

Serie GX

Serie GX

Una nuova classe di robot SCARA ad alta densità di potenza, GX si basa su 40 anni di esperienza per offrire prestazioni e flessibilità di livello superiore.

NUOVA serie ProSix C-B

La nuova serie ProSix C-B

Migliora la produttività con prestazioni all'avanguardia.

Domande frequenti (FAQ)

1. Quali serie di robot sono compatibili con queste funzioni di sicurezza?

Le nostre funzioni di sicurezza sono disponibili per i robot delle serie GX e CX, garantendo compatibilità e integrazione perfetta nel tuo ambiente industriale.

2. In che modo queste funzioni di sicurezza contribuiscono all'efficienza?

Riducendo al minimo i tempi di inattività, semplificando i processi di configurazione e migliorando la sicurezza dell'operatore, le nostre funzioni di sicurezza contribuiscono all'efficienza operativa e alla produttività.

3. Queste funzioni di sicurezza si possono personalizzare per applicazioni industriali specifiche?

Sì, le nostre funzioni di sicurezza si possono personalizzare per i requisiti specifici di diverse applicazioni industriali, garantendo sicurezza e prestazioni ottimali su misura per le tue esigenze.

4. Queste funzioni di sicurezza sono conformi alle norme di sicurezza del settore?

Sì, le nostre funzioni di sicurezza sono conformi alle norme e ai regolamenti di sicurezza del settore, garantendo tranquillità e conformità negli ambienti industriali.

5. In che modo queste funzioni di sicurezza si integrano con i sistemi di robot esistenti?

Il nostro team di esperti fornirà supporto accurato e indicazioni per integrare perfettamente queste funzioni di sicurezza nei sistemi di robot esistenti, garantendo una transizione fluida e prestazioni ottimali.

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