Übersicht

Übersicht

Overview

Die SCARA G3 sind ideal für Einsätze in beengten Umgebungen wie in der automatisierten Komponentenfertigung, da sie bei kompakter Größe einen großen Arbeitsbereich abdecken. Aber wir haben die G3 noch weiter entwickelt, ausgehend von der Überlegung, dass ein großer Prozentsatz aller Montagearbeiten nur in einer Armorientierung bewältigt wird. Daher gibt es die Epson G3 auch mit einem nach links bzw. rechts geknickten ersten Arm. Durch diese speziell von Epson entwickelte Armgeometrie ist beispielsweise der Epson G3-Serie der einzige SCARA dieser Baugröße am Markt, dessen maximaler rechteckiger Arbeitsbereich mehr als ein komplettes DIN-A4-Blatt abdeckt.

Vorteile auf einen Blick

• Optimale Wiederhol- und Absolut-Genauigkeit

• Hervorragende Fügeeigenschaften

• Schnell und präzise

• Selbsttragender Aufbau

• Direct Teaching

Spezifische Vorteile Epson SCARA-Roboter

• Hohe Verfügbarkeit

• Besonders wartungsarm

• Hohe Punkttreue

• Vibrationsarm

• Hohe Einpresskräfte

• Platzsparend durch kompaktes Design

Manipulator Optionen

• Längere Motor- und Signalkabel (5 m/10 m/20 m)

• Tool-Adapter zur einfachen Montage von Endeffektoren an der Z-Achse

• External wiring unit: Das externe Leerrohr ermöglicht die saubere Zuführung von weiteren Anwendermedien bis nahe an den jeweiligen Endeffektor heran (empfehlenswert z. B. für Fluidleitungen).

•Bellow-Option: 2 Stück Faltenbälge für die Montage an der Z-Achse. Schützt die Spindel bzw. die

Umgebung vor Verschmutzungen

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 1 kg, maxi 3 kg
Portée horizontale
250 mm
Portée verticale
Axe 3 : 120 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,008 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 137 °, Axe 3 : 120 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.550 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
14 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999

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