Sichere Roboterbewegung

Sicherheitsfunktionen für Epson Roboter
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SICHERE ROBOTERBEWEGUNG

Sicherer und effizienter Robotikbetrieb

Ob zur Erhöhung der Bedienersicherheit oder zur Steigerung der Produktivität – die Sicherheitsfunktionen von Epson sorgen dafür, dass die Maschine weiterläuft, während die Bediener ihre Aufgaben erledigen. Die Bediener können synchron mit der Maschine arbeiten, indem sie Risiken durch sichere Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung reduzieren.

Erhöhen Sie Ihre Prozessflexibilität und sorgen Sie für sichere Roboterbewegungen

Überwachen Sie Geschwindigkeit und Position des Roboters mit SLS und SLP, um die Sicherheit des Roboters und die Flexibilität des Produktionsprozesses zu erhöhen. Komplettierung mit einfachen Sicherheitskomponenten (Laserscanner, Lichtvorhang usw.), um auch höchste Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.

Ihre Vorteile

Konform mit den neuesten Sicherheitsanforderungen

Epson Roboter Systeme wurden vom TÜV Süd zertifiziert, um die neuesten Maschinenrichtlinien und harmonisierten Industrieroboter-Standards EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3) und NRTL zu erfüllen.

Flexibleres Maschinenlayout

Nutzen Sie erweiterte Sicherheitsfunktionen, um Ihre Maschine effizienter zu machen. Schaffen Sie überwachte Bereiche, in denen die Geschwindigkeit des Roboters je nach Situation angepasst wird, anstatt permanente Einschränkungen durch Sicherheitszäune

Machine Downsizing

Verringerte Maschinenstandfläche durch Einschränkung der Roboterbewegung in definierten Sicherheitszonen

Weniger Maschinenstillstände

Mit den Sicherheitsfunktionen von Epson, wie SLS und SLP, ist es möglich, die Maschine in Betrieb zu halten und auch komplexe Anwendungen zu erfüllen.

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)

SLS ist eine Funktion zur Überwachung der Geschwindigkeit des Roboters, um zu verhindern, dass der Roboter die voreingestellte Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet.

Bei der Auslösung des SLS über Sicherheitskomponenten wie Sicherheitsmatten, Lichtvorhänge usw. wird die Geschwindigkeit des Roboters auf einen Vorgabewert eingestellt, um die Sicherheit des Bedieners während des Betriebs der Maschine zu gewährleisten.

Vereinfachter Einrichtungsprozess mit eingebettetem Safety Function Manager

Definieren Sie Geschwindigkeitsparameter, Werkzeugeinstellungen und Sicherheits-E/A in einem Werkzeug

Robuste und genaue Geschwindigkeitsüberwachung

Sicher begrenzte Position (SLP)

SLP ist eine Funktion zur Überwachung der Position des Roboters und der Gelenkwinkel, um zu verhindern, dass der Roboter in den voreingestellten eingeschränkten Bereich gelangt.

Der Roboter umgeht den eingeschränkten Bereich oder nutzt einen anderen Bewegungspfad, um dem Bediener die Aufgabe im eingeschränkten Bereich ausführen zu lassen und eine einfachere Qualitätskontrolle oder Materialzufuhr zu ermöglichen.

Optimale Nutzung des Maschinenplatzes und Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten

Synchronisiertes Arbeiten – Roboter vermeidet einen eingeschränkten Bereich, wenn ein menschlicher Mitarbeiter diese Zone betritt

Erkennung unerwünschter Situationen im überwachten Bereich durch externe Sicherheitssensoren wie Sicherheitsmatte, Laservorhang usw.

Ihre Vorteile

Eine Software für alles – der Safety Function Manager von Epson ist in die Roboterentwicklungssoftware RC+ integriert. Alle zugehörigen Sicherheitsfunktionen können ebenfalls mit RC+ Express überwacht werden.

Konfigurieren Sie ganz einfach verschiedene Sicherheitszonen wie Sperrbereiche, Wände und überwachte Bereiche der verschiedenen Achsen, stellen Sie die Geschwindigkeitsparameter für sichere, begrenzte Robotergeschwindigkeit ein und konfigurieren Sie die entsprechenden Sicherheits-E/A.

Überprüfen Sie begrenzte Positionen und eingeschränkte Bereiche mit dem integrierten SLP Viewer oder überwachen Sie sie im RC+ Simulator, um einen reibungslosen und flexiblen Produktionsprozess zu gewährleisten.

Safety-Function für Epson Roboter

Safety-Function Im Controller enthalten Lizenziert (R12NZ901F2) Leistungspegel
Sichere Drehmoment-Abschaltung (STO)

SIL2, Cat3 PLD
Sicherheitsstopp 1 (SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 x Sicherheitseingänge

SIL2, Cat3 PLD
3 x Sicherheitsausgänge

SIL2, Cat3 PLD
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Leistungspegel




SIL2, Cat3 PLD

So geht es

Konfiguration der sicher begrenzten Geschwindigkeit – SLS

Einfaches Einstellen der Sicherheitsparameter für Robotergeschwindigkeit und Werkzeugkonfiguration und Definieren von Sicherheitsein-/-ausgängen

Konfiguration der sicher begrenzten Position – SLP

Definieren Sie die eingeschränkten Bereiche, die Roboter-Soft-Axis-Begrenzung und die überwachten Bereiche des Roboterarms, um sicherzustellen, dass synchronisiertes Arbeiten möglich ist

Überprüfen der sicher begrenzten Position mit SLP-Viewer und 3D-Simulator

Verwenden Sie den SLP-Viewer und den 3D-Simulator für eine visuelle Inspektion der überwachten Bereiche, um einen reibungsloseren und flexibleren Produktionsprozess zu gewährleisten

TÜV Süd Zertifikatssuche

https://www.tuvsud.com/en/services/product-certification/ps-cert

Die Sicherheitsfunktion von Epson erhöht die Sicherheit des Roboters und die Produktivität der Maschine. Bitte beachten Sie die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen, Maschinendeklarationen und Risikobewertungen, bevor Sie die Maschine verwenden.

SISTEMA – Epson Bibliothek

https://www.dguv.de/ifa/praxishilfen/practical-solutions-machine-safety/software-sistema/sistema-bibliotheken/index.jsp

In SISTEMA werden sicherheitsrelevante Teile eines Steuerungssystems (SRP/CS) aus Subsystemen, Blöcken und Elementen – Komponenten für den industriellen Einsatz, die im Allgemeinen im Handel erhältlich sind – entwickelt, für die der Benutzer verschiedene Werte und Informationen eingibt. Die Hersteller von Komponenten beschreiben diese Daten z. B. in Datenblättern oder Katalogen, können sie aber auch den SISTEMA-Benutzern in Form von SISTEMA-Bibliotheken zur Verfügung stellen. Der Vorteil für den Benutzer: Er kann diese Daten schnell und fehlerfrei aus einer Bibliothek in ein SISTEMA-Projekt kopieren.

Holen Sie sich diese erweiterten Sicherheitsfunktionen mit der GX und der neuen ProSix C-B-Serie

GX-Serie

GX-Serie

Der GX ist eine neue Klasse von SCARA-Robotern mit hoher Leistungsdichte und baut auf 40 Jahren Erfahrung auf, und bietet Leistung und Flexibilität auf höchstem Niveau.

NEUE ProSix C-B-Serie

Die neue ProSix C-B-Serie

Verbessern Sie Ihre Produktivität mit modernster Roboterleistung.

Häufig gestellte Fragen (FAQs)

1. Welche Roboterserien sind mit diesen Sicherheitsfunktionen kompatibel?

Unsere Sicherheitsfunktionen sind für Roboter der GX- und C-B-Serie verfügbar und gewährleisten Kompatibilität und nahtlose Integration in Ihre industrielle Umgebung.

2. Wie tragen diese Sicherheitsfunktionen zu einer erhöhten Effizienz bei?

Durch die Minimierung von Ausfallzeiten, die Vereinfachung von Einrichtungsprozessen und die Verbesserung der Bedienersicherheit tragen unsere Sicherheitsfunktionen zu einer erhöhten Betriebseffizienz und Produktivität bei.

3. Können diese Sicherheitsfunktionen für spezifische industrielle Anwendungen angepasst werden?

Ja, unsere Sicherheitsfunktionen können an die einzigartigen Anforderungen verschiedener industrieller Anwendungen angepasst werden, um optimale Sicherheit und Leistung zu gewährleisten, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind.

4. Entsprechen diese Sicherheitsfunktionen den Industriesicherheitsstandards?

Ja, unsere Sicherheitsfunktionen entsprechen den Sicherheitsstandards und -vorschriften der Branche, bieten Sicherheit und gewährleisten die Einhaltung in industriellen Umgebungen.

5. Wie kann ich diese Sicherheitsfunktionen in meine bestehenden Robotersysteme integrieren?

Unser Expertenteam bietet umfassende Unterstützung und Anleitung, um diese Sicherheitsfunktionen nahtlos in Ihre vorhandenen Robotersysteme zu integrieren und so einen reibungslosen Übergang und eine optimale Leistung zu gewährleisten.

Nehmen Sie noch heute Kontakt auf

Sind Sie bereit, die Sicherheit und Effizienz Ihrer industriellen Umgebung zu verbessern? Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Sicherheitsfunktionen zu erfahren und darüber, wie sie Ihren Betrieb unterstützen können.

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Movimento sicuro del robot

Funzioni di sicurezza dei robot Epson
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MOVIMENTO SICURO DEL ROBOT

Operazioni di robotica sicure ed efficienti

Che si tratti di aumentare la sicurezza dell'operatore o la produttività, le funzioni di sicurezza di Epson consentono alla macchina di continuare a funzionare mentre gli operatori svolgono le proprie attività. Gli operatori possono lavorare in sincronia con la macchina riducendo i rischi grazie al monitoraggio della velocità di sicurezza e della posizione.

Aumenta la versatilità del processo e garantisci movimenti dei robot sicuri

Tieni sotto controllo la velocità e la posizione del robot con SLS e SLP per aumentare la sua sicurezza e la versatilità del processo di produzione. Si possono aggiungere semplici componenti di sicurezza (scanner laser, barriere fotoelettriche ecc.) per soddisfare anche i più rigorosi requisiti di sicurezza.

Vantaggi principali

Soddisfa i più recenti requisiti di sicurezza

I sistemi robotici Epson sono certificati da TÜV Süd come conformi alle più recenti direttive sulle macchine e agli standard armonizzati sui robot industriali EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3), e certificazione NRTL

Layout della macchina più versatile

Utilizza le funzioni di sicurezza avanzate per aumentare il livello di efficienza della tua macchina. Crea aree monitorate in cui la velocità del robot viene regolata in base alla situazione, anziché applicare restrizioni fisse con protezioni di sicurezza

Riduzione delle dimensioni della macchina

Riduzione dell'ingombro della macchina limitando il movimento del robot nelle zone di sicurezza definite

Riduzione dei tempi di fermo macchina

Utilizzando le funzioni di sicurezza Epson, come SLS e SLP, è possibile mantenere la macchina in funzione e allo stesso tempo realizzare anche applicazioni complesse

Velocità limitata di sicurezza (Safety Limited Speed, SLS)

La funzione SLS consente di monitorare la velocità del robot per evitare che il limite preimpostato venga superato.

Quando la funzione SLS viene attivata dai componenti di sicurezza, come tappetini di sicurezza, barriere fotoelettriche e altri, la velocità del robot viene regolata al valore preimpostato per garantire la sicurezza dell'operatore mentre la macchina è in funzione.

Procedura di configurazione semplificata grazie allo strumento di gestione delle funzioni di sicurezza integrato

Definisci i parametri di velocità, le impostazioni degli strumenti e gli I/O di sicurezza in un unico strumento

Monitoraggio della velocità affidabile e robusto

Aree limitate di sicurezza (Safety Limited Position, SLP)

La funzione SLP consente di monitorare la posizione del robot e gli angoli delle articolazioni, per evitare che acceda all'area non consentita preimpostata.

Il robot evita l'area vietata o segue un percorso diverso per consentire all'operatore di lavorare in tale area e agevolare il controllo delle qualità o l'approvvigionamento di materiale.

Utilizzo ottimale dello spazio della macchina ed espansione delle opzioni per le applicazioni

Lavoro sincronizzato - Il robot evita l'area vietata quando un operatore vi accede

Rilevamento di situazioni indesiderate nell'area monitorata utilizzando sensori di sicurezza esterni come tappetini di sicurezza, barriere laser ecc.

Vantaggi principali

Un software unificato: lo strumento per la gestione delle funzioni di sicurezza di Epson è integrato nel software di sviluppo dei robot RC+. Tutte le relative funzioni di sicurezza possono essere monitorate anche con RC+ Express.

Configura facilmente diverse zone sicure come aree ad accesso non consentito, pareti e aree monitorate dei diversi assi dei robot, imposta i parametri per la velocità limitata di sicurezza dei robot e configura i corrispondenti I/O di sicurezza.

Controlla le posizioni e le aree ad accesso non consentito con il visualizzatore della SLP integrato o seguile nel simulatore RC+ per un processo di produzione più fluido e versatile.

Funzioni di sicurezza per robot Epson

Funzione di sicurezza Incluso nel controller Con licenza (R12NZ901F2) Livello di prestazioni
Inibizione della coppia (Safety Torque Off, STO)

SIL2, Cat3 PLD
Arresto di sicurezza 1 (Safe Stop 1, SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 ingressi di sicurezza

SIL2, Cat3 PLD
3 uscite di sicurezza

SIL2, Cat3 PLD
Velocità limitata di sicurezza (Safe Limited Speed, SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Livello di prestazioni




SIL2, Cat3 PLD

Scopri come funziona

Configurazione della velocità limitata di sicurezza - SLS

Imposta facilmente i parametri di sicurezza relativi alla velocità del robot e alla configurazione dei tool e definisci gli ingressi/le uscite di sicurezza

Configurazione della Safe limited position - SLP

Definisci le aree ad accesso non consentito, le limitazioni dell'asse del robot e le aree del braccio robotico monitorate per agevolare il lavoro sincronizzato

Controllo delle posizioni di sicurezza ad accesso non consentito con il visualizzatore della funzione SLP e il simulatore 3D

Usa il visualizzatore della funzione SLP e il simulatore 3D per un'ispezione visiva delle aree monitorate, garantendo un processo di produzione più fluido e flessibile

Funzioni di sicurezza avanzate con GX e con la nuova serie ProSix C-B

Serie GX

Serie GX

Una nuova classe di robot SCARA ad alta densità di potenza, GX si basa su 40 anni di esperienza per offrire prestazioni e flessibilità di livello superiore.

NUOVA serie ProSix C-B

La nuova serie ProSix C-B

Migliora la produttività con prestazioni all'avanguardia.

Domande frequenti (FAQ)

1. Quali serie di robot sono compatibili con queste funzioni di sicurezza?

Le nostre funzioni di sicurezza sono disponibili per i robot delle serie GX e CX, garantendo compatibilità e integrazione perfetta nel tuo ambiente industriale.

2. In che modo queste funzioni di sicurezza contribuiscono all'efficienza?

Riducendo al minimo i tempi di inattività, semplificando i processi di configurazione e migliorando la sicurezza dell'operatore, le nostre funzioni di sicurezza contribuiscono all'efficienza operativa e alla produttività.

3. Queste funzioni di sicurezza si possono personalizzare per applicazioni industriali specifiche?

Sì, le nostre funzioni di sicurezza si possono personalizzare per i requisiti specifici di diverse applicazioni industriali, garantendo sicurezza e prestazioni ottimali su misura per le tue esigenze.

4. Queste funzioni di sicurezza sono conformi alle norme di sicurezza del settore?

Sì, le nostre funzioni di sicurezza sono conformi alle norme e ai regolamenti di sicurezza del settore, garantendo tranquillità e conformità negli ambienti industriali.

5. In che modo queste funzioni di sicurezza si integrano con i sistemi di robot esistenti?

Il nostro team di esperti fornirà supporto accurato e indicazioni per integrare perfettamente queste funzioni di sicurezza nei sistemi di robot esistenti, garantendo una transizione fluida e prestazioni ottimali.

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Vorresti migliorare la sicurezza e l'efficienza del tuo ambiente industriale? Contattaci per saperne di più sulle nostre funzioni di sicurezza e su come possono essere utili per le tue operazioni.

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