Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SPIDER (robot a 4 assi)
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.1 kg, max.4 kg
Estensione orizzontale
350 mm
Portata verticale
J3:100 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,01 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-270 °, J2: +/-225 °, J4: +/-720 °, J3: +/-100 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-2.600 °/s
Momento di inerzia
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaggio utente componente pneumatica
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Asse Z
Ø Esterno:16 mm
Forza di inserimento
150 N
Peso
16 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
A soffitto
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
CE Mark, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)
