Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom.4 kg, max.8 kg
Reichweite Horizontal
550 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:200 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-152 °, Achse 2: +/-147,5 °, Achse 3: +/-200 °, Achse 4: +/-360 °
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-Achse
Ø Außen:20 mm / Innen:14 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
34 kg
Art der Montage
Boden
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, UL 1740-1998, CE Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)