Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom.2 kg, max.4 kg
Reichweite Horizontal
300 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:150 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-140 °, Achse 2: +/-142 °, Achse 3: +/-150 °, Achse 4: +/-360 °
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen:16 mm / Innen:11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
15 kg
Art der Montage
Boden
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)