Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
max.8 kg
Estensione orizzontale
550 mm
Portata verticale
J3:200 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,015 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-152 °, J2: +/-147,5 °, J4: +/-360 °, J3: +/-200 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-8.450 mm/s, J3: +/-2.350 mm/s, J4: +/-2.800 °/s
Momento di inerzia
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Asse Z
Ø Esterno:20 mm / Interno:14 mm
Forza di inserimento
150 N
Peso
34 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificazioni
CE Mark, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
2,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)
