Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
ProSix (6 achsige Roboter)
Hardware-Optionen
Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Feldbus E/A Slave (DeviceNet, Profi-Bus, CC-Link, Ethernet IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Traglast
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
Achse 1: +/-166,2 °/s, Achse 2: +/-122,5 °/s, Achse 3: +/-141,2 °/s, Achse 4: +/-268,7 °/s, Achse 5: +/-296,8 °/s, Achse 6: +/-293,2 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Gewicht
40 kg
Steuerung
Integrierter Controller
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 4
IP Schutzklasse
IP20, IP67
Power - und Signalkabel
5m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)