Référence produit : R11N05700K

Schnell und stark

  • Kompakt, schnell und präzise Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Erhältlich für zahlreiche Armlängen und Montageoptionen.
  • Sichere Roboterbewegung Verwenden Sie sichere Grenzwerte um ein synchronisiertes Arbeiten mit dem Roboter zu ermöglichen.
Présentation générale

Présentation générale

Overview

Die Epson SCARA GX20-Serie ist für sehr hohe Traglasten mit einem Gewicht von bis zu 20 kg geeignet. Mit einer Armlänge von 1.000 bzw. 850 mm wird ein großer Arbeitsbereich abgedeckt. Durch patentierte Bewegungssensoren können schwere Lasten schnell und zuverlässig bewegt werden – ohne Schwingungen des Roboterarmes, wie es bei vielen Konkurrenzmodellen mit ähnlicher Armlänge der Fall ist.

Kompakte präzise Leistung

Trotz geringer Größe, decken die SCARA-Roboter der GX20-Serie einen großen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Trotz der geringen Größe kann die Armlänge des Roboters einen großen Arbeitsbereich abdecken, und dank der patentierten Bewegungssensoren gibt es keine Schwingungen am Arm, selbst wenn schwere Lasten bewegt werden.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der GX20-Serie sind für die Decken-, Wand- und Tisch-Montage sowie als Reinraum-Modelle erhältlich.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der GX20-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für verschiedenste Aufgaben eingesetzt. Von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Quel est le contenu de la boîte ?

Epson SCARA GX20-C 1000mm Serie whats in the box
  1. Epson Roboter und Steuerung
  2. Installation / Sicherheits-Handbuch

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.10 kg, max.20 kg
Reichweite Horizontal
1000 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:180 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-152 °, Achse 2: +/-152,5 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-180 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-11.500 mm/s, Achse 3: +/-2.350 mm/s, Achse 4: +/-1.700 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen:25 mm / Innen:18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
50 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
IP Schutzklasse
IP20, IP65
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)

Sonstiges

Garantie
12 Monate  

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