Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.5 kg, max.10 kg
Reichweite Horizontal
650 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:180 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-152 °, Achse 2: +/-152,5 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-180 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-8.800 mm/s, Achse 3: +/-2.350 mm/s, Achse 4: +/-2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,02 kg*m², max.0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen:25 mm / Innen:18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
46 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
IP Schutzklasse
IP20, IP65
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)
