Petit mais puissant

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Options de configuration étendues Deux longueurs de bras et types d’axes disponibles, ainsi que des options pour les salles blanches
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,29 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Panoramica

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Overview

Le robot G1-Series est conçu pour les opérations où le centième de millimètre est essentiel, comme les processus de fabrication électronique ou les travaux mécaniques de précision. Ultra léger, compact et puissant grâce à sa conception en aluminium extrudé haute résistance.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G1 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I tempi di ciclo possono arrivare a soli 0,29 secondi, mentre un elevato duty cycle permette cicli rapidi anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Diverse opzioni di configurazione

La serie G1 offre una varietà di opzioni di configurazione, fra cui lunghezza del braccio di 175 mm e 225 mm, modelli a tre e quattro assi e unità progettate per delicate applicazioni in clean room, come l’assemblaggio di hard drive.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie G1 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 0,5 kg, maxi 1 kg
Portée horizontale
175 mm
Portée verticale
Axe 3 : 80 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,005 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 125 °, Axe 2 : +/- 140 °, Axe 3 : 80 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 2.630 mm/s, J3 : +/- 1.200 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,0003 kg*m², maxi 0,004 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 8 mm
Force de compression
50 N
Poids du produit
8 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de raccords d’air (4 rectilignes et 4 chacun avec un coude de 90 degrés), 2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999