Serie Epson SCARA GX4-C 300mm

Référence produit : R11N04V003
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Vitesse et précision

  • Compatto, veloce e preciso Progettato per garantire precisione in aree di lavoro molto piccole
  • Molteplici opzioni di configurazione Disponibile con diverse lunghezze del braccio e opzioni di montaggio
  • Tempi di ciclo brevi I tempi di ciclo possono arrivare a soli 0,33 secondi, anche durante l’uso prolungato
  • Completamente integrato La soluzione Epson è completa e include robot, controller e software
  • Flessibilità e versatilità La soluzione ideale per molte applicazioni nuove o modificate
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Présentation générale

Présentation générale

Overview

Les robots de la gamme SCARA GX4 offrent des performances parmi les meilleures du secteur. Ils combinent vitesse et précision dans un design compact qui leur assure également une amplitude de mouvement impressionnante. Des temps de cycles très courts, à peine de 0,33 seconde, même en cas d’utilisation intensive. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Prestazioni accurate, dimensioni compatte

I robot SCARA serie GX4 sono la scelta giusta per le applicazioni in spazi ristretti dato che, nonostante le loro piccole dimensioni, hanno un’area di lavoro notevole. Molte attività di assemblaggio possono essere eseguite con un solo orientamento del braccio, quindi è stata sviluppata la serie SCARA GX4 che presenta un braccio incurvato a sinistra o destra. Questa esclusiva geometria consente di aumentare fino al 40% l’area di lavoro massima.

Molteplici opzioni di configurazione

I robot GX4 sono disponibili con braccio di diverse lunghezze (250, 300 e 350 mm) e possono essere utilizzati come unità montate a pavimento, a parete o a soffitto e come opzioni per clean room.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie GX4 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

Quel est le contenu de la boîte ?

Serie Epson SCARA GX4-C 300mm whats in the box
  1. Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione
  2. Robot e controller Epson
  3. Manuale di installazione / Sicurezza
  4. Manuale di istruzioni

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.2 kg, max.4 kg
Estensione orizzontale
300 mm
Portata verticale
J3:150 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,001 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-140 °, J2: +/-142 °, J4: +/-360 °, J3: +/-150 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-3.100 °/s
Momento di inerzia
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaggio utente componente pneumatica
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Asse Z
Ø Esterno:16 mm / Interno:11 mm
Forza di inserimento
150 N
Peso
15 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
Basamento, Multimount
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD, ESD
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificazioni
CE Mark, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)

Varie

Garanzia
12 mesi  

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