Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
nom.0,5 kg, maxi1 kg
Portée horizontale
175 mm
Portée verticale
Axe 3 :100 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,005 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-125 °, Axe 2 : +/-140 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-100 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Axe 3 : +/-1.200 mm/s, Axe 4 : +/-3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,0003 kg*m², maxi0,004 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur :8 mm
Force de compression
50 N
Poids du produit
8 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
0,5 kVA
