Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SPIDER (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.1 kg, max.4 kg
Reichweite Horizontal
350 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:100 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-270 °, Achse 2: +/-225 °, Achse 4: +/-720 °, Achse 3: +/-100 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Achse 3: +/-1.100 mm/s, Achse 4: +/-2.600 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen:16 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
16 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Decke
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)
