le SCARA le plus balaise

  • Robot SCARA à forte capacité de levage Charge utile maximale de 20 kg sans compromettre la vitesse
  • Enveloppe large Le bras d’un mètre offre une enveloppe de travail étendue
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Übersicht

Übersicht

Overview

Le robot SCARA G20-Series est particulièrement adapté aux charges utiles élevées comme les grands composants ou les unités de conditionnement allant jusqu’à 20 kg, et offre une enveloppe large grâce à son bras d’une longueur maximale d’un mètre. Le robot tire parti de la conception du bras ultra rigide d’Epson pour réunir charge lourde et vitesse élevées en un seul produit compact.

{bGroße Tragkraft ohne Kompromisse

Durch ihre hohe Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G20-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen, ohne Vibrationen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G20-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G20-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Flexible Montage Die SCARA-Roboter der G-Serie lassen sich ganz flexibel je nach der gewünschten Anwendung montieren. Unter anderem sind Boden-, Wand- und Deckenmontage möglich.}

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée horizontale
1000 mm
Portée verticale
Axe 3 : 390 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 390 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.500 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
50 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998

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