Klein aber stark

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Zwei Armlängen und Achstypen sowie Modelle für Reinräume
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,29 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Panoramica

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Overview

Die G1-Serie wurde für Anwendungen entworfen, bei denen es auf Genauigkeit im Bereich eines hundertstel Millimeters ankommt, beispielsweise auf dem Gebiet der Elektronikfertigung oder Feinmechanik. Die ultraleichten Roboter sind aus hochfestem Aluminium gefertigt und sowohl kompakt als auch leistungsstark.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G1 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I tempi di ciclo possono arrivare a soli 0,29 secondi, mentre un elevato duty cycle permette cicli rapidi anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Diverse opzioni di configurazione

La serie G1 offre una varietà di opzioni di configurazione, fra cui lunghezza del braccio di 175 mm e 225 mm, modelli a tre e quattro assi e unità progettate per delicate applicazioni in clean room, come l’assemblaggio di hard drive.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie G1 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza preavviso
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 0,5 kg, max. 1 kg
Reichweite Horizontal
175 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 80 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,005 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,01 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 140 °, Achse 3: 80 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 8 mm
Einpresskraft
50 N
Gewicht
8 kg
Steuerung
EPSON RC180
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 (gemäß ISO 14644/1)
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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