SCARA-Roboter für schwere Lasten

  • Robot SCARA à forte capacité de levage Charge utile maximale de 20 kg sans compromettre la vitesse
  • Enveloppe large Le bras d’un mètre offre une enveloppe de travail étendue
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Panoramica

Panoramica

Overview

Die SCARA-Roboter der G20-Serie sind speziell ausgelegt auf hohe Traglasten von bis zu 20 kg, beispielsweise schwere Bauteile oder Verpackungseinheiten. Dabei decken sie mit einer Armlänge von bis zu 1 Meter einen großen Arbeitsbereich ab. Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten diese Roboter sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System.

{bAlto carico senza compromessi

Grazie alla rigidità del suo braccio, il robot SCARA serie G20 è in grado di gestire senza vibrazioni alti carichi a velocità elevate. È veloce in qualsiasi area: nell’assemblaggio e nella configurazione, nonché nella gestione, ed è particolarmente adatto ad applicazioni come l’assemblaggio di pezzi pesanti, il packaging e la pallettizzazione, il carico e lo scarico.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G20 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0.37 secondi, anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Straordinaria versatilità

La serie G20 è la soluzione ideale per applicazioni in cui occorre alta velocità con la massima precisione, ad esempio nella produzione di parti meccaniche ed elettriche, in impieghi pick and place, nella minuteria, nel dosaggio e nell’approvvigionamento.

Installazione flessibile I robot SCARA G offrono diverse opzioni di montaggio a seconda dell’applicazione alla quale sono destinati. Montaggio sul suolo, a muro, a soffitto.}

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza preavviso
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée horizontale
1000 mm
Portée verticale
Axe 3 : 390 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 390 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.500 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
50 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998